Marlin 使用自定义Serial1/2/3额外串口

按照Arduio官方串口文档教程 ，Mege系列主板是支持最多4路硬件串口的。
而我的Marlin主板正是使用了Mega2560（最常见的3D打印主板），因此也是可以添加额外的自定义串口，并且还有官方软件库支持。

按照官方例程：Arduino MultiSerialMega
在Marlin的setup()函数中添加了如下测试代码：

setup(){
	......
  	Serial2.begin(9600);
	Serial2.write("serial2 is ready!\n");
  	......
}

然而编译时却报错了，提示：

• ‘Serial2’ was not declared in this scope
• ‘SERIAL_8E1’ was not declared in this scope

简单的操作就是额外包含头文件 arduino.h，因为该处程序并并不是在 .ino 文件中编写的。然而包含之后并没有用，查询了多方资料加测试，才找到最终解决办法：
需要添加头文件 #include <hardwareSerial.h> （arduino.h不用添加）
是不是贼拉简单，害我折腾了一个小时……

另外多说一句 Arduino还支持模拟串口，可以任意指定引脚。SoftwareSerial Library
不过经过测试，板子只能发送数据但无法接受，这个原因比较深奥，关乎到引脚中断和数接受原理。但官方的库和例程看似是可行的，不知道为什么（用的是硬件串口，但使用的模拟方式控制？可是我也测试了，也不行啊。暂且不深究了）

参考资料：

• Serial1 or Serial2 in external library reference
• Arduino, ESP32 and 3 hardware serial ports