ATSAME54 SERCOM硬件设计问题

USART引脚&问题描述

官方芯片手册 ==SAM D5x/E5x Family Data Sheet== 在描述SERCOM USART章节的信号说明 Signal_Description小结处，对引脚信号只给了一个表格，如下：

其余上下文并没有对SERCOM引脚与USART信号对应关系有约束说明，而在SERCOM I2C相同小结处的表格却做了明确约束，如下：

对于一个英语非母语的使用者，在无法通读手册全文的情况下，会很容易产生
误会：UASART信号（RX、TX、RTS、CTS）可以随意配置到SERCOM组的物理引脚。

然而事实并非如此，在随后的寄存器说明-CTRLA寄存器处，给出了下面的配置表格：

从该表可以得出，RX引脚是可以随意配置到SERCOM组的任意物理引脚（PAD[0-4]），而TX引脚只能配置到SERCOM组 PAD[0] 物理引脚，XCK、RTS、CTS亦有约束。

只能说隐藏的太深，对于一个刚接触该芯片的人来说，要了解到寄存器层面才能正确完成硬件设计，实则很难。

SPI引脚

与串口引脚类似，只在寄存器描述处给了明确约束，如下：

I2C引脚

I2C的引脚信号说明在UASRT引脚已经列出表格，请回溯上文。另外其在寄存器说明处不再有如USART和SPI那样的引脚配置表格。

结论

USART

• RX：PAD[0-4]
• TX：PAD[0]
• XCK：PAD[1]
• RTS：PAD[2]
• CTS：PAD[3]

SPI

• SCK：PAD[1]
• SS：PAD[2]

主模式（master）

• MISO：PAD[0-4]
• MOSI：PAD[0]、PAD[3]

从模式（slave）

• MOSI：PAD[0-4]
• MISO：PAD[0]、PAD[3]

I2C

• SDA：PAD[0]
• SCL：PAD[1]
• SDA_OUT：PAD[2]
• SCL_OUT：PAD[3]