基于 OpenOCD 的 STM32CubeIDE 开发烧录调试环境搭建-DAPLINK

STM32cubeIDE 是ST官方推出的一款用于开发 STM32 的工具，整合了 STM32CubeMX 和 TrueSTUDIO 而成，对于 STM32 的开发这个工具应该会在未来成为主流，毕竟有官方加持又商用免费。但仿真烧录只支持 J-LINK 和 ST-LINK 或 OpenOCD。

CMSIS-DAP/DAPLink 仿真器是硬件软件均开源的仿真器，相比当前市面上流行的jlink/st-link，烧录速度快，不丢固件，无版权风险，功能丰富，价格低廉，外观简洁精致，能较好的满足电子工程师进行日常的开发调试下载需求。

然而 STM32CubeIDE并没有直接支持它，只能通过 OpenOCD 的方式间接支持。本篇就介绍如何通过 OpenOCD 使得 STM32CubeIDE 支持 DAPLINK 调试工具

测试环境与准备

DAPLink 仿真器购买：淘宝-MUSE LAB 型号： DAPLINk
STM32CubeIDE：V1.5.1
OpenOCD下载：Version 20201228
经测试：淘宝-维特智能 的CMSIS-DAP也使用本教程

部署 OpenOCD

1. 下载好OpenOCD，解压到任意目录，建议路径不带空格或中文
2. 并在 bin 目录右键，新建文本文档，并重命名为 DAP-Linkl-stm32F4.bat（前缀名称可以随意，后缀 .bat不能更改）
   
3. 右键编辑或者使用 vs-code 打开
   
4. 输入以下内容：

   openocd -f interface/cmsis-dap.cfg -f target/stm32f4x.cfg

   意思是：使用cmsis-dap调试stm32f4，这里默认使用 SWD 接口。通过其他配置，还可以支持 J-link 接口，未做尝试，不再叙述。
   后面的 stm32f4x.cfg 需要适配你的芯片型号，具体支持型号可以在 OpenOCD-20201228-0.10.0\share\openocd\scripts\target 的目录,在里面能找到
   
   可以看到 stm32 大部分型号都支持了。F1系列 的就改为 stm32f1x.cfg,F7系列 的就改为 stm32f7x.cfg，同理类推。
5. 单击 DAP-Linkl-stm32F4.bat 执行，会弹出一下窗口，表示连接成功。最小化窗口，保持后台运行。
   

STM32CubeIDE 配置

1. 新建测试工程（我的是 LED 亮灭测试）
2. 单击菜单栏 Debug图标（绿色甲壳虫）旁的下拉按钮，单击选择 Debug Configurations 进入配置界面
   
3. 配置如下图所示，
   **一定要：取消勾选 Live Expressions**，网上教程都没这一步，导致调试失败。
   取消勾选原因：Does STM32CubeIDE not support live variable watching?
   
4. 弹窗单击 Switch ，进入调试界面
   

仿真测试

进入仿真调试界面，可以看到 GPIOC（LED的 IO 为 GPIOC_13） 的 寄存器 ODR 值会随着程序运行改变。

再看另外两个窗口：现场表达式 和 Expressions。
可以看到 现场表达式 是无法使用的（由于前面取消勾选了 Live Expressions），但Expressions是可以的。而这两者很相似啊，具体区别也未查到，不知道是软件的bug还是什么情况。反正还是可以实时查看表达式值就很开心😀

以后每次调试都需要单击 DAP-Linkl-stm32F4.bat 并保持后台运行。

参考链接

• MuseLab-nanoDAP-资料
• STM32开发/烧录/调试环境搭建 基于:Win10+STM32Cube+openocd+cmsis-dap(dap-link)
• Does STM32CubeIDE not support live variable watching?
• 基于OpenOCD 的 STM32CubeIDE 开发烧录调试环境搭建 DAPLINK/STLINK
• 在STM32CubeIDE中用OpenOCD调试STM32H750
• STM32CubeIDE配置OpenOCD跳过STLink版本检查 跳过芯片型号检查(免破解,免修改ide任何文件)
• STM32CubeIDE 调试配置
• STM32IDE_无线DAP调试下载器不香吗
• DAPLink设计与应用